晚熟的人

非名山不留仙住，是真佛直说家常。

上过大当，吃过大亏，方能练得大成。

It is a good idea to use UUV-simulator for control simulations of Unmanned Underwater Vehicles.

MAC3 and Casadi control optimizaiton tools are used to apply PID and none model based sliding mode control.

The Framework is based on ROS, mainly in C++ and Python.

Matlab can be combined with ROS, as well as V-rep simulation software.

BBS历史很久，近年来逐渐淡出，但是在技术人员的眼中依然是一个方便迅速的交流渠道。

FireBird BBS 系统是运行于Linux/Unix的TelnetBBS系统，经历了至少10多年的发展，功能异常强劲，是各大学网络的不可缺部分。清华大学的水木清华（版本2.7，用户约20万）、上海交大的饮水思源（版本2.5，用户约1万）就是使用FireBird系统。自从上海交大的Only发明FireBird的web界面bbs2www后，人们可以通过web浏览器来上FireBird BBS看文和写贴，使得FireBird焕发青春。

在200x年代，BBS发展达到一个高峰期，各种Web技术得到应用，包括PHP、JS和数据库技术等等，给BBS传统的Telenet系统加上了丰富多彩的Web界面。

用于研究学习使用的BBS系统依然多采用FireBird系列，在早期版本的UNIX/Linux系统上可以很好运行。只不过编码多是大五码繁体字，据说GB的版本也有研发，不过现今难以找到，好在转码并不是很难。其它一些系统，如maple，maple的同类sob、powerbbs、phonix，都很少推出gb版本。另外，水木社区的版本smthbbs发展也很好，且本身就是简体编码。水木社区也是现今为数不多的传统BBS论坛之一。

随着技术的不断发展，Linux系统库函数也在变化，BBS系统也随之进化，不过现在继续开发跟进者已经很少了。

【原文】
宰我问曰：“仁者，虽告之曰‘井有仁焉’，其从之也？”子曰：“何为其然也？君子可逝也，不可陷也；可欺也，不可罔也。”

【翻译】
宰我问道：“一个有仁德的人，如果别人告诉他‘井里掉下一位仁人’他是不是会跟着跳下去呢？”孔子说：“为什么要这样做呢？君子可以到井边设法救人，不让自己陷人井中；可以被人用正当的理由欺骗，但不可以被愚弄。”

【解读】
因白天睡觉而受到孔子批评的宰我，向孔子提出了一个很尖锐的问题：一个有仁德的人，如果别人告诉他井里掉下一位仁人，他是不是会跟着跳下去呢？孔子没有正面地回答。他认为君子会想方设法救助落难的人，但不会陷自己于危险境地。然后批评宰我问的问题不道德，说君子可以被人用正当的理由欺骗，但不可以被愚弄。

古人云，君子坦荡荡，小人常戚戚。事实是，碰到了小人，把你搞得戚戚。永不停息的，是小人手段。

轰轰烈烈的，勇者之心；乐山乐水的，仁者之心。 稀见了。

奇才難用 唯信難樹 鼓勵異見 不與衆謀