晚熟的人

英语语法体系一张图，期待完整版。

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所谓格雷欣法则也叫“劣币驱逐良币”。在货币发展史上，欧洲许多国家在一段时间内实行金银币双本位制，金币和银币按照法定的固定比例兑换。当金银的市场价格与法定价格不一致时，市场价值高于法定价格的货币就会被人们储存起来，而市场价格低于法定价格的货币就会被市场淹没，从而形成好钱退藏，劣币泛滥的现象。

在现代也出现过劣币驱逐良币的现象。二战后，在布雷顿森林体系的国际货币体系下，美元与黄金挂钩，两者之间实行固定汇率。然而，在后期，随着发行美元数量的不断扩大，外商在与美国做生意时，逐渐愿意接受黄金而不是美元。

格雷欣法则不仅存在于金融领域。意大利作家卡尔维诺写道：“在一个人人都偷窃的国家，唯一不偷窃的人将成为公众批评和攻击的目标”。如果没有良好的道德环境和有效的约束体系，劣币驱逐良币的风气就会盛行，给社会带来不良影响。

非名山不留仙住，是真佛直说家常。

上过大当，吃过大亏，方能练得大成。

It is a good idea to use UUV-simulator for control simulations of Unmanned Underwater Vehicles.

MAC3 and Casadi control optimizaiton tools are used to apply PID and none model based sliding mode control.

The Framework is based on ROS, mainly in C++ and Python.

Matlab can be combined with ROS, as well as V-rep simulation software.

BBS历史很久，近年来逐渐淡出，但是在技术人员的眼中依然是一个方便迅速的交流渠道。

FireBird BBS 系统是运行于Linux/Unix的TelnetBBS系统，经历了至少10多年的发展，功能异常强劲，是各大学网络的不可缺部分。清华大学的水木清华（版本2.7，用户约20万）、上海交大的饮水思源（版本2.5，用户约1万）就是使用FireBird系统。自从上海交大的Only发明FireBird的web界面bbs2www后，人们可以通过web浏览器来上FireBird BBS看文和写贴，使得FireBird焕发青春。

在200x年代，BBS发展达到一个高峰期，各种Web技术得到应用，包括PHP、JS和数据库技术等等，给BBS传统的Telenet系统加上了丰富多彩的Web界面。

用于研究学习使用的BBS系统依然多采用FireBird系列，在早期版本的UNIX/Linux系统上可以很好运行。只不过编码多是大五码繁体字，据说GB的版本也有研发，不过现今难以找到，好在转码并不是很难。其它一些系统，如maple，maple的同类sob、powerbbs、phonix，都很少推出gb版本。另外，水木社区的版本smthbbs发展也很好，且本身就是简体编码。水木社区也是现今为数不多的传统BBS论坛之一。

随着技术的不断发展，Linux系统库函数也在变化，BBS系统也随之进化，不过现在继续开发跟进者已经很少了。